Wcześniejsza obróbka materiałów np. piłowanie czy frezowanie, doprowadza do powstania ostrych fragmentów na powierzchni materiałów, które muszą być usunięte z powodów transportowych czy też samego bezpieczeństwa. Proces usuwania zadziorów, znany jako gratowanie, jest powszechnie używany w wielu gałęziach przemysłu.